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關于舉辦“RoboMasters創新杯” 2017南京理工大學機器人大賽的通知

時間:2017-03-22瀏覽:1795設置

關于舉辦RoboMasters創新

2017南京理工大學機器人大賽的通知

  

各學院及相關單位:

為深化創新創業教育,提升生實踐新能力,發揮學校首批“新創業工作室”(X·Space創客空間)功能及影響力,機械、電子、控制、計算機、武器、儀器等多學科知識融合,同時選拔加國家級、省級機器人大賽隊伍,學校決定舉辦“RoboMasters創新杯”2017南京理工大學機器人大賽(以下稱“大賽。通知如下。

、大賽名稱

“RoboMasters創新杯”2017南京理工大學機器人大賽

、組織單位

主辦單位:教務處、團委、國有資產與實驗室管理處

承辦單位:機械工程學院

協辦單位:自動化學院、A.I.R機器人創意工作室、Auto-Robot機器人創新工作室、New Flying & New Designing飛行器設計工作室、“原創工坊”設計創新工作室、紫金學院、RoboMasters

、大賽組織機構

(一)大賽組織委員會

廖文和

主任:梅景春、何勇、、莊志

王棟、汪惠芬、陳雄、孫國杰、王雪飛、

(二)執行委員會

任:汪惠芬

委員晨鳴、吳益飛、張志安、蔡文祥、杜建賓、陳龍、劉毅、趙靈

、參賽條件與報名方式

(一)參賽條件

我校各學院各專業在校本科生、研究生均可自由組隊。在校本科生、研究生以小組的方式,通過提交報名申請參加,每個參賽隊學生不得多于5人,不得少于2人;指導教師不多于2人,可自行聯系指導教師,也可通過初試后由機器人創意工作室統一分配指導教師。兄弟院校參賽隊伍可沒有指導教師。

(二)報名方式

QQ報名317578469(備注請寫明參加機器人大賽隊伍)

現場報名:機械工程學院(381棟)樓206室

聯系人:杜建賓

(三)時間節點

報名時間:2017年3154月30

比賽說明會:2017年415。

2017年6月30日,方案評審,地點另行通知。

2017年9月2224日,新體育館。

、獎項設置

特等獎可空缺、一等獎(10%、二等獎20%、三等30%(百分比按進入決賽隊伍數計算)。在決賽結束后舉行頒獎儀式,為獲獎同學頒發獎品與證書。

、說明

1.本次大賽獲得特等獎及一等獎的作品可直接參加國家級、省級機器人大賽,其他參賽隊伍有資格申請全國省級各類機人比賽。

2.各創客空間工作室各相關實驗教學中心應面向參賽學生開放,為學生開展參賽作品制作提供所需條件。工作室信息查閱教務處站主頁(jwc.njust.edu.cn下角“創客空間”欄目。

  

  

南京理工大學機器人大賽組織委員會

2017年3月18

  

附件1:比賽項目清單

(一)“探索者全地形機器人自主創新設計

每支參賽隊伍通過大賽官方提供的“探索者創新套件”統一設計平臺,根據給定的場地進行比賽。根據組委會提供的四種不同特性障礙物場地,設計制作全新全地形功能移動機器人,實現穿越所有障礙物,根據機器人通過障礙物的完美程度以及作品的創新性、比賽用時等綜合評分。

(二)“探險游”機器人競賽

參賽隊使用大賽官方提供的小車,通過程序設計具有優秀的軟件系統的移動機器人,使機器人在規定時間內,穿越險境抵達盡量多的景點,并回到出地點,以不同景點難度給出得分。

(三)尋跡智能車競速賽

參賽隊使用官方提供的比賽套件,在特定的地圖上利用自選傳感器沿黑線進行尋跡移動,從起點以最快的速度移動至終點,用時越短排名越高,如果中途沖出賽道,則按移動的有效距離判斷得分。如果采用兩輪自平衡車參賽,則算得分時乘以1.5倍的難度系數分。(主要考驗參賽隊伍的控制算法,傳感器選用以及硬件可靠性)

(四)光電車型機器人搬運

參賽隊使用大賽官方提供的小型輪式機器人,模擬工業自動化過程中自動化物流系統的作業過程,通過軟件控制使機器人在場地內移動,將不同顏色但形狀相同的物料搬運到指定目標區域。比賽計分根據機器人所放置物料的位置精度和數量確定分值,排名由完成時間和比賽計分共同確定。

(五)室內小型四旋翼賽

要求參賽隊伍自主設計并搭建無人機飛行平臺,并且可以通過遙控器控制無人機進行一定的飛行動作和執行動作。無人機起飛后,按照規定路線飛行,穿過障礙,并執行一定的投擲動作,完成高精度的懸停。

(六)RM2017機器人競速賽

采用RM2017機器人大賽中的步兵機器人進行比賽,在大賽設置的特定場地內采用步兵機器人進行競速比賽,同時通過步兵車上安裝的發射系統發射大賽指定彈丸,對賽道特定區域目標進行瞄準射擊,在規定時間內,以完成射擊任務數量、打擊精度、全部賽道所耗時間長短作為評判依據。全車采用無線遙控方式進行比賽。

(七)RM2017機器人設計賽(游戲性質:觀眾參與,現場報名)

采用RM2017機器人大賽中的步兵機器人進行比賽,通過步兵車上安裝的發射系統發射大賽指定彈丸,對目標進行瞄準射擊,在規定時間內,以完成全射擊任務多少、打擊精度作為評判依據。所發射的彈丸必須滿足大賽規定速度限制要求。

(八)RM2017機器人一對一對抗賽

采用RM2017機器人大賽中的步兵機器人進行比賽,每只隊伍只有一輛步兵車進行參賽,通過步兵車上安裝的發射系統發射大賽指定彈丸,在大賽指定場地內對敵方進行攻擊,在規定時間內,以最終剩余血量多少決定勝負,剩余血量多者判定為勝方。比賽分紅藍雙方,組委會在場地內提供兩個彈藥補給站,不允許攻擊對方的彈藥補給站,可干擾對方進行彈藥補給。

附件2:比賽項目規則

(1)探索者全地形機器人自主創新設計規則

(2)“探險游”機器人競賽規則

(3)尋跡智能車競速賽規則

(4)光電車型機器人搬運工程規則

(5)RM2017機器人競速賽規則

(6)RM2017機器人射擊賽規則

(7)RM2017機器人一對一對抗賽規則

(8)室內四旋翼無人機比賽規則

附件3:大賽贊助商名單


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